Агрогородок Ендриховцы – одна из двух усадеб государственного предприятия «Племзавод «Россь», расположен в 25 км от Волковыска. Население агрогородка составляет 487 человек. В Ендриховцах работает Дом культуры, библиотека, отделение почтовой связи, магазин, мясной цех, баня. Название агрогородка Ендриховцы происходит от имени Генрих. На  немецкой топографической карте 1915 года «Западная Россия», вероятно, скопитованной с польской, деревня именуется Генриховцы.

Деревня известна с начала XVIII века, входила в состав имения Россь. В 1796 году деревня и фольварок принадлежали Яну Потоцкому.
В1836 году- это частная деревня на 19 дворов, в 1914 году насчитывались 21 двор и 141 житель.
Ендриховцы  знамениты тем, что здесь родился и некоторое время жил  известный живописец Станислав Юльянович Жуковский. В агрогородке на здании отделения почтовой связи размещена мемориальная доска Жуковского.

Сейчас Ендриховцы - это современный агрогородок с красивыми зданиями и новыми дорогами. При въезде в населенный пункт первым встречает нас красивый Дом культуры, в этом же здании находится и библиотека с новой мебелью и множеством новеньких книжек, современный вид имеют отделение почтовой связи, магазин, баня. В сквере установлен памятник землякам, погибшим в годы Великой Отечественной войны.